Nativo di Almodovar del Campo (provincia di Ciudad Real, nella zona della Mancia), all’età di quindici anni conosce Santa Teresa d’Avila e a 19 anni veste l’abito dell’Ordine dei Trinitari.

Nel 1581 fa la professione religiosa e nel 1585 viene ordinato sacerdote.

Nel febbraio del 1596 entra nei Recolletti, che professano la regola primitiva dei Trinitari.

Il 20 agosto 1599 ottiene da Papa Clemente VIII l’approvazione canonica della Riforma dei Trinitari.

Muore a Cordova (Spagna).