Nacque a Brindisi, nel luogo in cui egli stesso volle che sorgesse la Chiesa di Santa Maria degli Angeli.

A 14 anni fu trasferito a Venezia da uno zio sacerdote: lì proseguì gli studi e maturò la vocazione all’Ordine dei Minori Cappuccini.

Nel 1618, sentendosi prossimo alla fine, voleva tornare a Brindisi ma i nobili lo convinsero a recarsi in Spagna per raccontare le malversazioni subìte dal viceré di Napoli.

Morì nel giorno del suo sessantesimo compleanno a Lisbona, forse avvelenato.

Nel 1959 fu proclamato Dottore della Chiesa.