Nacque a Valladolid, in Castiglia il 28 ottobre 1552.
Dodicenne, entrò nel convento trinitario della sua città natale dove fece la professione religiosa nel 1572.
Il 14 aprile 1612 fondò la Congregazione degli Schiavi del Dolcissimo Nome di Maria.
Attraverso profondi studi teologici, comprese sempre meglio la missione di Maria e la sua cooperazione con la Trinità alla salvezza del genere umano.
La Congregazione da lui fondata era aperta ai laici provenienti da ogni ceto sociale.
Morì a Madrid il 29 settembre 1624.
Venne beatificato da Clemente XIII il 19 maggio 1766.